高端机器人减速器的竞争，不只是寿命长短，更在于长期运行后的精度保持能力。对于谐波、RV 等传动系统，接触应力、制造偏差和润滑条件都会直接影响性能衰减。
行业特点
- 接触副多，局部应力高
- 精度与寿命高度相关
- 装配偏差和工艺误差影响明显
核心分析内容
- 齿面接触应力与传动误差分析
- 轴承、销针和柔轮等关键件疲劳评估
- 扭转刚度与回差变化趋势分析
- 润滑和热效应对寿命的影响验证
推荐做法
减速器仿真不宜只看额定载荷下的静态接触结果，还要引入循环载荷、制造误差和温升因素。只有这样，才能评估长期运行后的精度退化趋势。
交付重点
建议专题输出接触高风险区、寿命主控因素、刚度变化趋势和工艺敏感参数，直接服务产品优化。