ハイエンドロボット減速機の競争は、単なる寿命の長さではなく、長期運転後の精度維持能力にあります。Harmonic DriveやRVなどの伝動システムでは、接触応力、製造偏差、潤滑条件がいずれも性能劣化に直接影響します。
業界の特徴
- 接触対が多く、局所応力が高い
- 精度と寿命が高度に相関する
- 組立偏差と加工誤差の影響が顕著
中核解析内容
- 歯面接触応力と伝動誤差解析
- 軸受、ピン、フレクスプラインなど重要部品の疲労評価
- ねじり剛性とバックラッシ変化傾向の解析
- 潤滑と熱影響が寿命に与える影響の検証
推奨アプローチ
減速機のシミュレーションは、定格荷重での静的接触結果だけを見るのではなく、繰り返し荷重、製造誤差、温度上昇要因も導入すべきです。そうして初めて、長期運転後の精度劣化傾向を評価できます。
納品の重点
特集では、接触高リスク領域、寿命の主支配因子、剛性変化傾向、工程敏感パラメータを出力し、製品最適化に直接貢献することを推奨します。