物流ロボットシステムの複雑さは、単体のハードウェアではなく、複数ロボットの協調、経路スケジューリング、衝突安全性、現場のタクトタイムのバランスにあります。倉庫や製造現場の自動化レベルが向上するにつれて、このテーマの価値はますます高まっています。
業界の特徴
- 単体性能とシステムスケジューリングが強く連成する
- 現場スペースが制約され、安全要求が高い
- シミュレーションは設計だけでなく、現場展開も支援する
代表的なテーマ
- ロボット機構の運動学と動力学解析
- 荷重変動下での安定性と制動安全性の検証
- 複数台の経路競合とスケジューリング効率の評価
- 人とロボットの混在エリアにおけるリスク分析
推奨ソリューション
機械システムシミュレーションと離散事象スケジューリングシミュレーションを組み合わせて捉えることを推奨します。機構運動が正しいだけではシステムスループットが目標に達するとは限らず、同様に、スケジューリングが最適でも単体の限界条件や安全境界を見落とす可能性があります。
成果物の重点
本テーマでは、タクトタイムのボトルネック、衝突高リスクエリア、限界制動条件、現場レイアウト最適化の提案を成果物として出力し、エンジニアリングチームが直接実行に移せるようにすることを推奨します。